2019-2023年全球工业机器人市场规模，来源：招股书
减速器广泛应用于低转速大扭矩的传动设备，
2019年，亚太和欧洲地区已成为全球减速器最主要市场，亚太地区贡献了全球44.30%的减速器销量，预计到2023年，亚太地区减速器的市场份额将超过全球的一半。
具体而言，日本企业长期占据全球工业机器人减速器市场的绝对多数份额，代表性企业为纳博特斯克。不过，近年来，环动科技的RV减速器在国内机器人市场的份额快速提升并取得领先。
2020年度，纳博特斯克在国内机器人RV减速器市场占有率为54.80%，具有绝对优势，住友重机的市场占有率为6.60%，公司的市场占有率仅为5.25%。
2021至2023年各年度，环动科技的市场占有率分别为10.11%、13.65%、18.89%，逐年上升且仅 土耳其赌博数据 次于纳博特斯克，同期纳博特斯克的市场占有率分别为51.77%、50.87%、40.17%，住友重机的市场占有率分别为5.06%、4.70%、3.91%。
国际厂商的市场占有率持续下降，彰显了环动科技产品的国产替代特征。
2020-2023年中国机器人RV减速器市占率，来源：招股书
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第一大客户埃斯顿贡献了52.88%的营收
随着行业规模的提升，环动科技在报吿期内的业绩也有所增长。
2021年度、2022年度、2023年度和2024年1-6月（报吿期），公司营业收入分别为9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元和1.34亿元，其中2022年度、2023年度营业收入分别同比增长86.68%和84.20%，不过2024年1-6月有所下降。