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一般情况下，无刷电机的驱动电流有两种，一种是方波，一种是正弦波。有时前者被称为无刷直流电动机，后者被称为交流伺服电动机，这实际上是交流伺服电动机的一种。 （视频传送门）无刷电机的工作方式不同，可以分为内转子无刷电机和外转子无刷电机。内转子为三相，价格较高。外转子一般采用单相，价格实惠，量产已接近碳刷电机，因此近年来得到广泛的应用。外转子三相的价格已经接近内转子的价格。

好吧，你可以猜到有刷电机的缺点就是无刷电机的优点。它的优点是效率高、耗电省、噪音小、寿命长、可靠性高、伺服控制、无级变频调速（可达很高的转速），它相对有刷直流电动机体积较小，控制比交流异步电动机简单，起动转矩大，过载能力强，缺点…它比有刷的要贵，维护比较困难。

直流电机的调速：所谓调速，就是通过调 智利电报筛选 节电动机的转速来获得所需要的转矩。直流电机（有刷）可以通过改变电压、串联电阻、改变励磁等方式进行调速，但实际电压调节是最方便最常用的，目前主要采用PWM调速，PWM实际上是通过高速开关来调节直流电压，周期大，导通时间长，平均电压高，关断时间长，平均电压低，调节起来很方便，只要开关速度足够高，网络谐波较小，电流较连续。

但是电刷和换向器用久了都会磨损，而且在换向的时候，电流会有很大的改变，很容易引起火花，换向器和电刷会限制直流电机的功率和转速，这样就会导致直流电机的速度控制出现瓶颈。对于无刷直流电动机来说，在调速面上只控制输入电压，而电动机的自动频率调节系统（无刷直流电动机本身装有转子位置检测器等转子位置信号采集装置，利用此装置的转子位置信号来控制电压频率可变的调速装置的切换时间）则根据电压的变化来自动控制频率。

它几乎与直流（有刷）电机相同，非常方便。由于转子采用永磁体，不需要专门的励磁绕组，在同样的功率下，电机体积更小、重量更轻、效率更高、结构更紧凑、运行更可靠、动态性能更优良，在电动汽车驱动中得到广泛的应用。